低空经济起航，万勋猎户座无人机柔韧臂开启空中复合作业新格局
2024-01-16 14:28:11   来源：   评论：0 点击：

       2021年2月，“低空经济”概念首次被写入国家规划，成为战略性新兴产业，在政策扶持下迅速发展，据统计，2022年，全球低空经济市场规模已达到千亿美元级别，其中无人机和航空器市场规模占比约70%，市场潜力巨大，将成为未来低空经济发展的新引擎。

       无人机作为飞行平台，可以到达路网覆盖不足或人难以到达的区域，并且可沿最佳任务路径移动，同时保持与任务目标最佳相对位置，这些得天独厚的优势使其快速被市场接受，已广泛应用于测绘、农业、应急、安防、基建等多个行业。随着应用场景的拓展加深、“安全生产”、“安全作业”等政策导向以及劳动力不足等政策及问题的出现，行业对无人机的应用不再满足于“巡视”或“吊装投放”等弱交互作业，而是希望可以进一步将人类从更多高危的工作中解放出来，同时提升作业效率，实现无人机从“看”到“作”的跨越。

       然而，目前行业应用主要通过无人机搭载各类摄像头、传感器或简易装卸机构实现，以巡检观测、探查、农药喷洒、吊装投放等功能为主，难以完成更复杂的精细化或精准作业。为了提升无人机作业系统的灵活性，行业曾尝试多种无人机+机械臂或其他作业挂载的方案，然而所形成的方案大多功能单一，且受限于续航短、操控不稳定、环境抗性不强、重心不稳等诸多问题，难以实现商业化落地。

       为了满足无人机行业发展需求，扩展飞行作业能力范围，万勋科技首创“智能柔韧机器人+无人机”形态，推出猎户座 Orion 柔韧机器人作业平台，让无人机拥有灵活、轻量、功能强大的柔韧作业模块，将无人机的飞行移动能力与柔韧作业平台的灵活作业能力复合，行业率先实现了空中精细化复合作业。

       与传统以刚性关节为驱动的机械臂不同，猎户座 Orion 基于万勋自研的 Pliabot 柔韧技术，采用创新性柔性材料和仿生结构构型，以 Pliabot 柔韧肌肉替代传统刚性关节，结合自研的 SlimDrive 高精度微气流驱控和 SlimEngine 柔韧核心控制算法，兼具“轻自重、大负载、低功耗、高灵活度、柔韧自适应性、强环境抗性、精准稳定”等核心指标，搭配无人机可实现全方位空中作业、空中准确抓取转移、跨水陆空准确投放、全方位高低压喷涂、接触式按压探测、气液固体准确采样等多种复合作业，突破应用场景限制。同时，柔韧作业平台采用模块设计，扩展便捷，可灵活适配不同品牌不同载重的飞行平台，全面赋能无人机从“看”到“作”的跨越，实现定点精准抓取&远程投放、远程精准抓取转移、远程精细化作业&精准转移、空中定点精细化作业等多种复合作业模式。

       #1自适应灵活抓取，跨领域精准投放/无损放置

       为空中多样化物品转移提供灵活、稳定、高效解决方案

       远程转移投放应用中，抓取的物品往往形态、大小、重量不一，对无人机精准、稳固抓取能力要求高，且在安防、应急、公共服务等场景中需要进入森林、山区、海域等难以抵达的现场，目的地缺乏配合无人机完成接收任务的人员。猎户座 Orion 可实现从操控人员所在处自适应精准稳固抓取不同种类物品，跨地域快速抵达目标点，全程无需人员配合，实现空中精准投放或无损的接触式转移放置。

       参考案例：应急场景中，猎户座 Orion 快速响应，自适应精准抓取各类物资、工具等，例如灭火弹、消防沙等消防工具，急救包、氧气瓶等救援物资，救生圈、救生绳等救生装备，或照明、检测等仪器设备，抵达现场精准投放，人机协同，高效精准作业。

       #2远程无人化精准抓取、转移、放置

       突破地形限制，跨地域高效精准抓取转移

       当物品所在点和放置点都处于难以快速抵达的区域，或目标抓取物存在一定安全风险时，操控员还可以实现从远程调度猎户座 Orion，快速跨越地域抵达物品所在地，精准稳固抓取各类物品后再次跨地域转移到指定点，将物品投放/放置至指定位置点，全程无需任何现场协助人员或其他辅助设施。

       参考案例：公共安全场景中，工作人员可远程操控猎户座 Orion 出发前往突发事故所在点，根据远程安全指挥，稳固抓取投放危化品至无人安全区域进行处理，或远程稳固抓取公共安全设施前往事故地，以最安全、快速的方式从空中转移危险品或各类安全设施，最大程度降低城市突发事件带来的社会影响，保障城市安全。

#3空中精细化作业，跨领域安全无损转移

柔韧接触式作业与复杂地形高效运输一站式创新方案

       在难以抵达或存在安全风险的区域，纯人工作业存在效率低、危险系数高等问题，猎户座 Orion 可代替人员前往抵达作业点，在远程替人完成精细化作业后，抓取相关作业工具或结果物，快速回到出发点或前往指定目的地，完成多样化物品的转移放置。

       参考案例：核电站检测场景中，土壤检测工作量大且存在辐射等安全风险。猎户座 Orion 独创的柔韧材料天然耐辐射抗腐蚀，支持在有毒有害等极端环境下使用，支持人员远程操控，精准稳固抓取土壤样本，并无损转移放置到指定样本区，为客户提供一站式远程接触式采样、样本稳固转移放置等全栈式解决方案，保障人员安全同时极大提升效率。

       #4多功能空中精细化复合作业

       拓展空中复杂作业场景边界，有效解决空中作业难题

       高空作业难度大，人工作业耗时长、劳动强度大，存在较高的安全风险。猎户座 Orion 采用柔性材料、仿生构型、模块化设计，具备独特的安全交互特性，可灵活搭载柔韧云台、360°全向弯转的仿生柔韧臂或关节模组、丰富的末端作业模组等，实现空中定点全方位、多功能精细化复合作业，如多角度精细化喷涂、设备定点安装、侧方位接触式作业等，已应用于能源运维，应急救援，智慧园区等场景。

       参考案例：在电网运维场景中，猎户座 Orion 系列搭配定制化安全防坠器，可在塔身、线路及其他着力点位置安装安全防坠装置，为全体高空作业人员提供安全保障；或搭配喷枪模组，实现对绝缘子及线路金具多角度精细化喷漆、高低压清洗，无需人员上塔，仅需一人即可高效完成空中多角度精细化喷涂与清洗作业，杜绝高空安全风险。

       猎户座 Orion 柔韧机器人作业平台已逐步实现空中作业从1到N突破，持续为行业提供创新、稳定、安全、灵活、高效的空中复合作业解决方案，赋能千行百业突破空中作业边界。未来，万勋科技也将持续深耕智能柔韧机器人技术的创新与研发，积极推动智能柔韧机器人的产业的发展与应用，不断为客户创造多维度价值，助力“机器人+产业"高质量发展，推动机器人行业的可持续繁荣。